Nascida em berço espírita, na cidade de Castro-PR, Zélia Carneiro Baruffi é filha de Victor Ribas Carneiro, escritor espírita e diretor do jornal "Mundo Espírita", e Maria Antonia Marins Carneiro, tendo desde muito cedo contato com o mundo espiritual.

A professora Zélia teve importante papel na criação do serviço de evangelização carcerária na Penitenciária Central do Paraná, fundando ali a Escola Espírita Allan Kardec, em 1978.

Foi secretária do jornal "Mundo Espírita", tesoureira do Albergue Noturno da Federação Espírita do Paraná, por quatro anos, juntamente com seu esposo, que na ocasião dirigia aquela instituição. Trabalhou ainda como Coordenadora do Jardim de Infância da Creche Adolfo Bezerra de Menezes, departamento da FEP.