Longe estamos, da condição de seres angelizados que, na visão de Jacó, um dos mais notáveis médiuns das páginas do Antigo Testamento, subiam e desciam com extrema naturalidade, como se, para eles, não existissem fronteiras siderais que não pudessem transpor ou distâncias cósmicas que não conseguissem superar. A "escada de Jacó" é simbolicamente a escada da Mediunidade, através da qual os espíritos se colocam em contato com os homens, no Plano Físico. Eis o significado do título deste livro, que nasceu de nossas idas e vindas, atravessando as diferentes dimensões que, aparentemente, separam encarnados e desencarnados.