Comando significa direção. Este trabalho apresenta notas de orientação, reconforto e reflexões de amor, paz, instrução e encorajamento, distribuindo bom ânimo e alegria. As mãos de Jesus operam milagres nos corações que a elas se entregam com segurança. Alguns temas: Ante o príncipe da paz, Medita e ouve, Faces do dinheiro, Prece do jovem cristão, Na travessia da morte, dentre outros.
Constitui-se de três partes: Resumo da doutrina espírita, Pedi e obtereis (dissertação sobre as qualidades, eficácia e ação da prece) e Coletânea de preces espíritas. Ressalta a compreensão e fé no momento de intercâmbio mental com o Criador, sem fixar formas de se orar, levando à reflexão de que a prece mais eficaz é aquela que emerge do coração.