Luiz Sérgio demonstra sua profunda preocupação com os encarnados naquele momento sempre inesperado, apesar de se constituir na única certeza de todos nós: a chamada "morte". Aos leitores de seus livros, não causará surpresa o cuidado desse Espírito amigo com o bem-estar dos que vão e dos que ficam. Em todas as suas obras, Luiz Sérgio tenta nos ajudar, velando por nosso adiantamento. Luiz Sérgio ensina-nos, em "Na Hora do Adeus", a não temer o desencarne. É muito bom saber que Espíritos treinados para o socorro de recém-desencarnados imediatamente se apresentam, acompanhando-os desde o processo de desprendimento até sua total libertação do plano físico. E essa assistência estende-se a todos, evoluídos ou não, do mais virtuoso ao mais imperfeito, mostrando que realmente ninguém está sozinho.