Chico é um menino doce que apresenta uma grande dificuldade: afastar-se dos pais para realizar suas atividades diárias, como ir à escola ou dormir na casa dos primos. Estas situações, aparentemente simples, tornam-se sofridas e dolorosas. Após contar com a ajuda de uma boa terapeuta, o garoto descobre a causa desse problema, chamado transtorno de ansiedade de separação, e tenta superá-lo com muita força de vontade. Será que Chico conseguirá se afastar dos pais e interagir com os amigos e familiares? Neste livro, ampliam-se as considerações da psicologia tradicional, para avaliar como as experiências de vidas passadas podem influenciar no comportamento e reações emocionais das crianças. Propõe ainda a realização de tarefas que podem ajudar muitas crianças como o Chico no tratamento desse transtorno.