Os autores deste livro analisam as demandas de desempenho social em diversos contextos descrevendo as principais classes de habilidades sociais, tais como as habilidades sociais assertivas, empáticas, de trabalho, etc. Na primeira parte discute novos modelos de relações interpessoais e habilidades. Na segunda, traz as bases do método vivencial e 40 vivências práticas para treinamento. O livro constitui leitura obrigatória para aqueles que se interessam pelas relações interpessoais nos contextos clínico, educacional, comunitário, familiar e de trabalho para aqueles que buscam relacionamentos mais saudáveis e gratificantes.