Estudo que retoma os grandes pilares do pensamento espírita por meio de orientações a respeito da experiência mediúnica e de sua problematização. Para isso, analisa trechos de O Livro dos Médiuns, de Allan Kardec, e também da obra No Invisível, de Léon Denis, oferecendo contributo teórico-prático a respeito de temas considerados necessários à vivência real dos princípios espiritistas no século XXI. São trinta capítulos que se destinam à meditação honesta por parte dos médiuns em tarefa, assim como dos assistentes e diretores de reuniões de socorro espiritual, com a finalidade de propor um roteiro de esclarecimentos que auxiliam no enfrentamento das dificuldades que surgem no núcleo espírita.