O voluntariado ganha espaço no cenário nacional, gerando aumento de investimentos, estudos acadêmicos e dando visibilidade a movimentos culturais. Este trabalho, fruto de dissertação do autor no seu mestrado de Psicologia pela Faculdade de Filosofia e Ciências Humanas da UFMG, proporciona aprender sobre pessoas inseridas em situações de participação social como voluntário, representando uma ação que ultrapassa o nível das necessidades ou ganhos individuais. Discute os aspectos éticos e filosóficos que sustentam essa prática, propondo uma dialógica entre a possibilidade de realização humana dentro de uma experiência religiosa para aqueles que vêem no voluntariado a possibilidade de vivenciar seu crescimento e realização pessoal.