Josefa, uma descendente de escravos que, sob o amparo de uma família generosa que a criou, adquiriu hábitos sadios e honestos de religiosidade para poder amparar e educar seus quatro filhos, após ter ficado viúva. Mais tarde ela se tornou espírita e, dali em diante, muita coisa aconteceu e diversos temas vão sendo abordados, como: preconceito, aborto, obsessão, reencarnação, bom e mau uso da mediunidade, perdão e outros que trazem o intuito de esclarecer a respeito dos caminhos que nos conduzem a Deus. E, para iluminar estes caminhos, Josefa contará com a ajuda de uma estrelinha que surgiu em sua vida: a doce e meiga Estelinha, uma criança muito especial, com seus exemplos de amor e humildade, característicos das grandes almas.