Europa, segunda metade do século XIX: no contexto do surgimento da Doutrina Espírita, Katherine, filha de uma nobre família inglesa, trava contato com os escritos de Kardec e sente uma forte atração pelas suas ideias. Em meio aos preconceitos da época e a outras dificuldades, vê-se a braços com as dificuldades da vida, também sentidas pelos que estão mais próximos ao seu círculo mais íntimo. Brasil, primeira metade do século XX: em São Paulo, o mesmo núcleo de espíritos se reencontra para, também sob a luz dos ensinamentos espíritas, experimentarem novas existências e realizarem os ajustes evolutivos necessários. Que surpresas, encontros e desencontros esperam por eles? E Katherine, agora reencarnada, que descobertas realizará sobre esse passado? E como será o seu presente? Em Viver, o eterno desafio, o espírito Rosália Machado, em parceria com a médium Lizarbe Gomes, conta-nos um pouco dos desafios dessa história, que cruza o Atlântico em duas encarnações diferentes. Com uma forma muito cativante de relatar os fatos, a autora aborda temas como reencarnação, mediunidade, suicídio, mortes prematuras, obsessão e permanência das relações afetivas após a desencarnação, sempre à luz do espiritismo.