Esta obra tem a finalidade de desenvolver a parte prática da doutrina espírita, em sequência à exposição teórica do livro básico. Por isso, Allan Kardec a considerou continuação de "O Livro dos Espíritos", como se vê no frontispício. Aqui são apresentadas orientações seguras para todas as questões que envolvem o intercâmbio entre os mundos material e espiritual, reunindo conhecimento fundamental a todos os estudiosos e praticantes dos fenômenos mediúnicos.