Cheios de mau humor, os dois irmãos mais velhos abandonaram o palácio real em busca de aventuras. Foram roubados e se tornaram andarilhos e mendigos. O mais novo, Simplório, foi procurá-los. Reencontraram-se e continuaram a viajar juntos, vivenciando lições preciosas de convivência, respeito à natureza, com um final surpreendente.