Amélie Fontaine é filha de um casal francês que se muda para São Paulo quando o pai, engenheiro, passa a trabalhar na filial brasileira de um laboratório parisiense. Desde pequena, ela tem visões da avó desencarnada e até conversa com ela, além de flashes de reencarnações passadas, onde desenvolve a vidência e a clariaudiência. Após um casal de amigos convencer a família e Amélie a procurar um centro espírita, tudo muda. Nesta emocionante história conheceremos o enredo de quatro reencarnações de Amélie: a primeira como Esther, esposa de Aisar, que conheceu o mestre Jesus de perto; a segunda como Isabel, filha de um comerciante na Idade Média, que entra para um convento e convive próxima ao bispo Agostinho (Santo Agostinho); por fim, no século XIX, como Nicole, em Paris, quando ela vivencia o nascimento do espiritismo no momento efervescente dos fenômenos das mesas girantes, junto ao professor Rivail, mais tarde Allan Kardec.
Em 1838, Jean Pierre, pintor francês abolicionista, chega a Minas Gerais e conhece Dominique. Apaixonam-se e ela resolve fugir da casa de seus pais para se casar com ele. Jean Pierre, amável e sincero, compra uma fazenda e, sendo a favor da abolição dos escravos, alforria todos os negros e passa a comprar vários deles para lhes dar a liberdade tão almejada. Ele luta durante toda a sua vida para libertar os escravos, num emocionante embate contra os escravocratas. Dominique compartilha dos mesmos ideais do marido e, por conta disso, monta uma escola de alfabetização direcionada aos negros da fazenda. Contudo, a vida deles dá uma reviravolta e eles começam a passar por conflitos, aborrecimentos e obsessões, tudo isso movido por sentimentos de vingança de encarnados e desencarnados. Pincéis do Passado traz preciosas lições sobre a humildade dos escravos e ensina que a libertação do egoísmo e do orgulho é o caminho da felicidade plena e cheia de amor, prevalecendo sobre a vingança e o preconceito.